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CAN模块接线介绍--K-8514E 正交编码器输入模块

发表时间: 2022-03-04 09:43:53

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

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在这里,以北京科瑞兴业的K-8514E为例,讲一讲CAN模块怎么接线,一般的模块上面,都有端子定义,端子定义分别对应了不同的功能,接线前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。


性能技术指标

1、正交编码器输入通道数: 4 通道(隔离)

2、工作模式: 脉冲/方向和加/减计数

3、计数器字长: 16 位(2 字节)

4、输入信号电平范围:5V

5、4 路隔离数字量输入,共地输入方式。

6、4 路隔离数字量输出,集电极开路输出方式。

7、隔离电压:大于 500V

模块端子图


CN1 端子接线定义表:

序号

接线端子名称接线说明

1

 INIT初始化短路线端
2 GND 模块供电负端
3 POW+ 模块供电正端
4 NC 空闲
5 CANH CAN 总线高端
6 CR 终端匹配电阻
7 CANL CAN 总线低端
8 FGND CAN 总线屏蔽地


CN2 输入输出插座接线定义表(34P 扁平带缆插座):

序号

信号定义接线说明
1 CH1A+ 编码器第一通道 A 信号输入端
2 CH1A- 编码器第一通道 A-信号输入端
3 CH1B+ 编码器第一通道 B 信号输入端
4 CH1B- 编码器第一通道 B-信号输入端
5 CH1Z+ 编码器第一通道 Z 信号输入端
6 CH1Z- 编码器第一通道 Z-信号输入端
7 CH1A+ 编码器第二通道 A 信号输入端
8 CH1A- 编码器第二通道 A-信号输入端
9 CH1B+ 编码器第二通道 B 信号输入端
10 CH1B- 编码器第二通道 B-信号输入端
11 CH1Z+ 编码器第二通道 Z 信号输入端
12 CH1Z- 编码器第二通道 Z-信号输入端
13 CH1A+ 编码器第三通道 A 信号输入端
14 CH1A- 编码器第三通道 A-信号输入端
15 CH1B+ 编码器第三通道 B 信号输入端
16 CH1B- 编码器第三通道 B-信号输入端
17 CH1Z+ 编码器第三通道 Z 信号输入端
18 CH1Z- 编码器第三通道 Z-信号输入端
19 CH1A+ 编码器第四通道 A 信号输入端
20 CH1A- 编码器第四通道 A-信号输入端
21 CH1B+ 编码器第四通道 B 信号输入端
22 CH1B- 编码器第四通道 B-信号输入端
23 CH1Z+ 编码器第四通道 Z 信号输入端
24 CH1Z- 编码器第四通道 Z-信号输入端
25 Dout1 第一路开关量输出
26 Din1 第一路开关量输入
27 Dout2 第二路开关量输出
28 Din2 第二路开关量输入
29 Dout3 第三路开关量输出
30 Din3 第三路开关量输入
31 Dout4 第四路开关量输出
32 Din4 第四路开关量输入
33 Ext.PWR 开关量输出用外部电源正
34Ext.COM开关量输出用外部电源地和开关量输入公共低端



接线指南

1. 供电接线示意图:



2.通讯接线示意图:

当使用带屏蔽层的双绞线做通讯介质的时候,把模块 CN1 的 7 号端子(FGND)和屏蔽层连接。


3.开关量输入接线示意图:

开关量输入信号是高电平有效。当其为高电平时,电流从 DinX 端经过内部限流电阻流经光隔的输入端,则信号被采集。限流电阻出厂时按输入信号电平 6V-12V 设置的。如果用户使用的信号电平不在此范围内,请参照下表改动内部限流电阻,或定货时申明,出厂前即可修改好。

输入信号电平R*值

3V-6V 

470Ω
6V-12V1.2K*
12V-24V2.4K
24V-48V10K


4.开关量电平输入接线示意图:


5.开关量输出电平接线示意图:


6.开关量输出继电器负载接线示意图:


以上内容,北京科瑞兴业的K-8514E/CAN模块的接线方法,其他的CAN模块产品,也类似,都有端子定义,端子定义分别对应了不同的功能,接线前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

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