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CAN 总线模块概述和使用(北京科瑞兴业K-85系列)

发表时间: 2022-03-08 18:12:25

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

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一、K-85系列模块(CAN 总线)概述:

K-85系列是为现场工业测量控制设计的独立模块系列。分别有模拟量输入、热电偶输入、热电阻输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、测频、计数等功能模块。模块内有微处理芯片和固化好的程序,可以完成上述功能。每个模块都设有CAN 总线接口,通过总线型网络把这些独立模块与计算机联网进行双向通讯,就构成一个完整的数据采集控制系统。模块供电为宽电压输入,7-30VDC均可。可以将模块分散安排在整个现场的工作区域,而传感器或检测控制点就近连接到各自的模块,再用双绞的网络线连接各模块构成网络,因此,可大量节省电缆并减少施工安装的工作量。系统布局灵活,测点增减方便,是用户构建自己的测控系统时值得选择的方案之一。


使用CAN 方式的系统构成:

 

 

 

2 CAN 总线连接示意图

 

注:由于K-85 系列模块使用CAN 总线方式,而大部分用户采用主从方式通过PC (计算机)作为主机来进行数据采集或控制。但是因为计算机一般不具备CAN 总线接口,所以要通过图中所示的转换模块进行转换。转换模块的种类和使用在下面的软件应用中将会提及。用户在工程组网时除了要选择适用的应用模块外,要考虑到转换模块的选择。转换部分也可以由多种选择,可以是RS232CAN总线、RS485CAN总线、USBCAN总线、PCICAN总线、以太网转CAN 总线等。

 

二.K85系列模块的使用

用户得到模块后应经过参数配置模块测试编制,调试主站应用程序等步骤来使用模块。我们已在产品资料中提供了通用的配置,测试程序,还提供了应用示例程序源代码供编程参考使用,下面分别叙述:

2.1 配置模块程序,运行产品资料里K85系列CAN总线远端测控模块\配置模块程序文件夹中的CAN85INIT.exe。出现下面画面。

 

 


 选择配置设备,这里选K8110,选择好波特率后,按确定键,点下一步,出现下面画面:

 


 

a)回读配置键,模块的信息会在屏幕显示出来。(模块在出厂时已经配置好了站址和波特率,站址是1,波特率是20K)。

b)如果需要重新配置模块参数,需要选择好参数配置的数据,再按重新配置键,就完成了配置模块工作。

      c)把模块断电后,重新上电,模块就按照新配置的参数运行。

1:连接K-8510模块,回读模块信息时,会有输入量程一项,配置模块时,会有量程选择一项,其他模块没有这两项。

2K8510 模块在模块出厂前已经按照用户要求测量的做过软件校准,如果用户在订货时没有说明热电偶的类型,需要用户自己进行软件修正。修正方法参看上面的配置程序界面,如果显示温度比实际温度偏高,选择反向修正 ;如果显示温度比实际温度偏低,选择向修正,修正数据输入10 进制数据,整数和小数部分分别输入,输入数据后,配置修正系数,然后将模块重新上电,进行测试,反复修正,直到满足测量要求为止。

3:修正系数的功能码是0100;如果用户不用我公司提供的程序,需要向我公司技术人员咨询修正系数命令帧。

 

 

2.2 测试模块程序:

  在购买产品时提供的产品资料中的K85 系列CAN 总线远端测控模块\测试模块程序文件夹中,提供了在组成网络以后测试模块的程序。如果用户想测量网络中模块的工作状态,可以运K85_CAN_Text.exe.就可以开始测量模块了。

  用户可以参照产品资料中的示例程序来编制应用程序,也可根据通讯协议来编制应用程序。


2.3 模块的接线方法请参照硬件使用说明书。


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