CAN 总线模块概述和使用（北京科瑞兴业K-85系列）

一、K-85系列模块(CAN 总线)概述：

K-85系列是为现场工业测量控制设计的独立模块系列。分别有模拟量输入、热电偶输入、热电阻输入、开关量输入、模拟量输出、开关量输出、测频、计数等功能模块。模块内有微处理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每个模块都设有CAN 总线接口，通过总线型网络把这些独立模块与计算机联网进行双向通讯，就构成一个完整的数据采集控制系统。模块供电为宽电压输入，7-30VDC均可。可以将模块分散安排在整个现场的工作区域，而传感器或检测控制点就近连接到各自的模块，再用双绞的网络线连接各模块构成网络，因此，可大量节省电缆并减少施工安装的工作量。系统布局灵活，测点增减方便，是用户构建自己的测控系统时值得选择的方案之一。

使用CAN 方式的系统构成：

图2 CAN 总线连接示意图

注：由于K-85 系列模块使用CAN 总线方式，而大部分用户采用主从方式通过PC （计算机）作为主机来进行数据采集或控制。但是因为计算机一般不具备CAN 总线接口，所以要通过图中所示的转换模块进行转换。转换模块的种类和使用在下面的软件应用中将会提及。用户在工程组网时除了要选择适用的应用模块外，要考虑到转换模块的选择。转换部分也可以由多种选择，可以是RS232转CAN总线、RS485转CAN总线、USB转CAN总线、PCI转CAN总线、以太网转CAN 总线等。

二．K85系列模块的使用

用户得到模块后应经过参数配置，模块测试，编制，调试主站应用程序等步骤来使用模块。我们已在产品资料中提供了通用的配置，测试程序，还提供了应用示例程序源代码供编程参考使用，下面分别叙述：

2.1 配置模块程序，运行产品资料里K85系列CAN总线远端测控模块\配置模块程序文件夹中的CAN85INIT.exe。出现下面画面。

 选择配置设备，这里选K8110,选择好波特率后，按“确定”键，点下一步，出现下面画面：

a)按“回读配置”键，模块的信息会在屏幕显示出来。（模块在出厂时已经配置好了站址和波特率，站址是1，波特率是20K）。

b)如果需要重新配置模块参数，需要选择好参数配置的数据，再按“重新配置”键，就完成了配置模块工作。

      c)把模块断电后，重新上电，模块就按照新配置的参数运行。

注1：连接K-8510模块，回读模块信息时，会有输入量程一项，配置模块时，会有量程选择一项，其他模块没有这两项。

注2：K8510 模块在模块出厂前已经按照用户要求测量的做过软件校准，如果用户在订货时没有说明热电偶的类型，需要用户自己进行软件修正。修正方法参看上面的配置程序界面，如果显示温度比实际温度偏高，选择“反向修正” ；如果显示温度比实际温度偏低，选择“正向修正”，修正数据输入10 进制数据，整数和小数部分分别输入，输入数据后，按“配置修正系数”，然后将模块重新上电，进行测试，反复修正，直到满足测量要求为止。

注3：修正系数的功能码是0100；如果用户不用我公司提供的程序，需要向我公司技术人员咨询修正系数命令帧。

2.2 测试模块程序：

  在购买产品时提供的产品资料中的K85 系列CAN 总线远端测控模块\测试模块程序文件夹中，提供了在组成网络以后测试模块的程序。如果用户想测量网络中模块的工作状态，可以运行K85_CAN_Text.exe.就可以开始测量模块了。

  用户可以参照产品资料中的示例程序来编制应用程序，也可根据通讯协议来编制应用程序。

2.3 模块的接线方法请参照硬件使用说明书。