發表時間: 2022-03-04 09:43:53
作者: 北京科瑞興業科技有限公司
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在這裏,以北京科瑞興業的K-8514E為例,講一講CAN模塊怎麼接線,一般的模塊上面,都有端子定義,端子定義分別對應了不同的功能,接線前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。
性能技術指標
1、正交編碼器輸入通道數: 4 通道(隔離)
2、工作模式: 脈衝/方向和加/減計數
3、計數器字長: 16 位(2 字節)
4、輸入信號電平範圍:5V
5、4 路隔離數字量輸入,共地輸入方式。
6、4 路隔離數字量輸出,集電極開路輸出方式。
7、隔離電壓:大於 500V
模塊端子圖

CN1 端子接線定義表:
序號 | 接線端子名稱 | 接線說明 |
1 | INIT | 初始化短路線端 |
| 2 | GND | 模塊供電負端 |
| 3 | POW+ | 模塊供電正端 |
| 4 | NC | 空閑 |
| 5 | CANH | CAN 總線高端 |
| 6 | CR | 終端匹配電阻 |
| 7 | CANL | CAN 總線低端 |
| 8 | FGND | CAN 總線屏蔽地 |
CN2 輸入輸出插座接線定義表(34P 扁平帶纜插座):
序號 | 信號定義 | 接線說明 |
| 1 | CH1A+ | 編碼器第一通道 A 信號輸入端 |
| 2 | CH1A- | 編碼器第一通道 A-信號輸入端 |
| 3 | CH1B+ | 編碼器第一通道 B 信號輸入端 |
| 4 | CH1B- | 編碼器第一通道 B-信號輸入端 |
| 5 | CH1Z+ | 編碼器第一通道 Z 信號輸入端 |
| 6 | CH1Z- | 編碼器第一通道 Z-信號輸入端 |
| 7 | CH1A+ | 編碼器第二通道 A 信號輸入端 |
| 8 | CH1A- | 編碼器第二通道 A-信號輸入端 |
| 9 | CH1B+ | 編碼器第二通道 B 信號輸入端 |
| 10 | CH1B- | 編碼器第二通道 B-信號輸入端 |
| 11 | CH1Z+ | 編碼器第二通道 Z 信號輸入端 |
| 12 | CH1Z- | 編碼器第二通道 Z-信號輸入端 |
| 13 | CH1A+ | 編碼器第三通道 A 信號輸入端 |
| 14 | CH1A- | 編碼器第三通道 A-信號輸入端 |
| 15 | CH1B+ | 編碼器第三通道 B 信號輸入端 |
| 16 | CH1B- | 編碼器第三通道 B-信號輸入端 |
| 17 | CH1Z+ | 編碼器第三通道 Z 信號輸入端 |
| 18 | CH1Z- | 編碼器第三通道 Z-信號輸入端 |
| 19 | CH1A+ | 編碼器第四通道 A 信號輸入端 |
| 20 | CH1A- | 編碼器第四通道 A-信號輸入端 |
| 21 | CH1B+ | 編碼器第四通道 B 信號輸入端 |
| 22 | CH1B- | 編碼器第四通道 B-信號輸入端 |
| 23 | CH1Z+ | 編碼器第四通道 Z 信號輸入端 |
| 24 | CH1Z- | 編碼器第四通道 Z-信號輸入端 |
| 25 | Dout1 | 第一路開關量輸出 |
| 26 | Din1 | 第一路開關量輸入 |
| 27 | Dout2 | 第二路開關量輸出 |
| 28 | Din2 | 第二路開關量輸入 |
| 29 | Dout3 | 第三路開關量輸出 |
| 30 | Din3 | 第三路開關量輸入 |
| 31 | Dout4 | 第四路開關量輸出 |
| 32 | Din4 | 第四路開關量輸入 |
| 33 | Ext.PWR | 開關量輸出用外部電源正 |
| 34 | Ext.COM | 開關量輸出用外部電源地和開關量輸入公共低端 |
接線指南
1. 供電接線示意圖:

2.通訊接線示意圖:

當使用帶屏蔽層的雙絞線做通訊介質的時候,把模塊 CN1 的 7 號端子(FGND)和屏蔽層連接。
3.開關量輸入接線示意圖:

開關量輸入信號是高電平有效。當其為高電平時,電流從 DinX 端經過內部限流電阻流經光隔的輸入端,則信號被采集。限流電阻出廠時按輸入信號電平 6V-12V 設置的。如果用戶使用的信號電平不在此範圍內,請參照下表改動內部限流電阻,或定貨時申明,出廠前即可修改好。
| 輸入信號電平 | R*值 |
3V-6V | 470Ω |
| 6V-12V | 1.2K* |
| 12V-24V | 2.4K |
| 24V-48V | 10K |
4.開關量電平輸入接線示意圖:

5.開關量輸出電平接線示意圖:

6.開關量輸出繼電器負載接線示意圖:

以上內容,北京科瑞興業的K-8514E/CAN模塊的接線方法,其他的CAN模塊產品,也類似,都有端子定義,端子定義分別對應了不同的功能,接線前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。