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CAN模塊接線介紹--K-8514E 正交編碼器輸入模塊

發表時間: 2022-03-04 09:43:53

作者: 北京科瑞興業科技有限公司

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在這裏,以北京科瑞興業的K-8514E為例,講一講CAN模塊怎麼接線,一般的模塊上面,都有端子定義,端子定義分別對應了不同的功能,接線前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。


性能技術指標

1、正交編碼器輸入通道數: 4 通道(隔離)

2、工作模式: 脈衝/方向和加/減計數

3、計數器字長: 16 位(2 字節)

4、輸入信號電平範圍:5V

5、4 路隔離數字量輸入,共地輸入方式。

6、4 路隔離數字量輸出,集電極開路輸出方式。

7、隔離電壓:大於 500V

模塊端子圖


CN1 端子接線定義表:

序號

接線端子名稱接線說明

1

 INIT初始化短路線端
2 GND 模塊供電負端
3 POW+ 模塊供電正端
4 NC 空閑
5 CANH CAN 總線高端
6 CR 終端匹配電阻
7 CANL CAN 總線低端
8 FGND CAN 總線屏蔽地


CN2 輸入輸出插座接線定義表(34P 扁平帶纜插座):

序號

信號定義接線說明
1 CH1A+ 編碼器第一通道 A 信號輸入端
2 CH1A- 編碼器第一通道 A-信號輸入端
3 CH1B+ 編碼器第一通道 B 信號輸入端
4 CH1B- 編碼器第一通道 B-信號輸入端
5 CH1Z+ 編碼器第一通道 Z 信號輸入端
6 CH1Z- 編碼器第一通道 Z-信號輸入端
7 CH1A+ 編碼器第二通道 A 信號輸入端
8 CH1A- 編碼器第二通道 A-信號輸入端
9 CH1B+ 編碼器第二通道 B 信號輸入端
10 CH1B- 編碼器第二通道 B-信號輸入端
11 CH1Z+ 編碼器第二通道 Z 信號輸入端
12 CH1Z- 編碼器第二通道 Z-信號輸入端
13 CH1A+ 編碼器第三通道 A 信號輸入端
14 CH1A- 編碼器第三通道 A-信號輸入端
15 CH1B+ 編碼器第三通道 B 信號輸入端
16 CH1B- 編碼器第三通道 B-信號輸入端
17 CH1Z+ 編碼器第三通道 Z 信號輸入端
18 CH1Z- 編碼器第三通道 Z-信號輸入端
19 CH1A+ 編碼器第四通道 A 信號輸入端
20 CH1A- 編碼器第四通道 A-信號輸入端
21 CH1B+ 編碼器第四通道 B 信號輸入端
22 CH1B- 編碼器第四通道 B-信號輸入端
23 CH1Z+ 編碼器第四通道 Z 信號輸入端
24 CH1Z- 編碼器第四通道 Z-信號輸入端
25 Dout1 第一路開關量輸出
26 Din1 第一路開關量輸入
27 Dout2 第二路開關量輸出
28 Din2 第二路開關量輸入
29 Dout3 第三路開關量輸出
30 Din3 第三路開關量輸入
31 Dout4 第四路開關量輸出
32 Din4 第四路開關量輸入
33 Ext.PWR 開關量輸出用外部電源正
34Ext.COM開關量輸出用外部電源地和開關量輸入公共低端



接線指南

1. 供電接線示意圖:



2.通訊接線示意圖:

當使用帶屏蔽層的雙絞線做通訊介質的時候,把模塊 CN1 的 7 號端子(FGND)和屏蔽層連接。


3.開關量輸入接線示意圖:

開關量輸入信號是高電平有效。當其為高電平時,電流從 DinX 端經過內部限流電阻流經光隔的輸入端,則信號被采集。限流電阻出廠時按輸入信號電平 6V-12V 設置的。如果用戶使用的信號電平不在此範圍內,請參照下表改動內部限流電阻,或定貨時申明,出廠前即可修改好。

輸入信號電平R*值

3V-6V 

470Ω
6V-12V1.2K*
12V-24V2.4K
24V-48V10K


4.開關量電平輸入接線示意圖:


5.開關量輸出電平接線示意圖:


6.開關量輸出繼電器負載接線示意圖:


以上內容,北京科瑞興業的K-8514E/CAN模塊的接線方法,其他的CAN模塊產品,也類似,都有端子定義,端子定義分別對應了不同的功能,接線前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

圖片展示

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