CAN 總線模塊概述和使用（北京科瑞興業K-85系列）

一、K-85系列模塊(CAN 總線)概述：

K-85系列是為現場工業測量控製設計的獨立模塊系列。分別有模擬量輸入、熱電偶輸入、熱電阻輸入、開關量輸入、模擬量輸出、開關量輸出、測頻、計數等功能模塊。模塊內有微處理芯片和固化好的程序，可以完成上述功能。每個模塊都設有CAN 總線接口，通過總線型網絡把這些獨立模塊與計算機聯網進行雙向通訊，就構成一個完整的數據采集控製系統。模塊供電為寬電壓輸入，7-30VDC均可。可以將模塊分散安排在整個現場的工作區域，而傳感器或檢測控製點就近連接到各自的模塊，再用雙絞的網絡線連接各模塊構成網絡，因此，可大量節省電纜並減少施工安裝的工作量。系統布局靈活，測點增減方便，是用戶構建自己的測控系統時值得選擇的方案之一。

使用CAN 方式的系統構成：

圖2 CAN 總線連接示意圖

注：由於K-85 系列模塊使用CAN 總線方式，而大部分用戶采用主從方式通過PC （計算機）作為主機來進行數據采集或控製。但是因為計算機一般不具備CAN 總線接口，所以要通過圖中所示的轉換模塊進行轉換。轉換模塊的種類和使用在下面的軟件應用中將會提及。用戶在工程組網時除了要選擇適用的應用模塊外，要考慮到轉換模塊的選擇。轉換部分也可以由多種選擇，可以是RS232轉CAN總線、RS485轉CAN總線、USB轉CAN總線、PCI轉CAN總線、以太網轉CAN 總線等。

二．K85系列模塊的使用

用戶得到模塊後應經過參數配置，模塊測試，編製，調試主站應用程序等步驟來使用模塊。我們已在產品資料中提供了通用的配置，測試程序，還提供了應用示例程序源代碼供編程參考使用，下面分別敘述：

2.1 配置模塊程序，運行產品資料裏K85系列CAN總線遠端測控模塊\配置模塊程序文件夾中的CAN85INIT.exe。出現下面畫面。

 選擇配置設備，這裏選K8110,選擇好波特率後，按“確定”鍵，點下一步，出現下面畫面：

a)按“回讀配置”鍵，模塊的信息會在屏幕顯示出來。（模塊在出廠時已經配置好了站址和波特率，站址是1，波特率是20K）。

b)如果需要重新配置模塊參數，需要選擇好參數配置的數據，再按“重新配置”鍵，就完成了配置模塊工作。

      c)把模塊斷電後，重新上電，模塊就按照新配置的參數運行。

注1：連接K-8510模塊，回讀模塊信息時，會有輸入量程一項，配置模塊時，會有量程選擇一項，其他模塊沒有這兩項。

注2：K8510 模塊在模塊出廠前已經按照用戶要求測量的做過軟件校準，如果用戶在訂貨時沒有說明熱電偶的類型，需要用戶自己進行軟件修正。修正方法參看上面的配置程序界面，如果顯示溫度比實際溫度偏高，選擇“反向修正” ；如果顯示溫度比實際溫度偏低，選擇“正向修正”，修正數據輸入10 進製數據，整數和小數部分分別輸入，輸入數據後，按“配置修正系數”，然後將模塊重新上電，進行測試，反複修正，直到滿足測量要求為止。

注3：修正系數的功能碼是0100；如果用戶不用我公司提供的程序，需要向我公司技術人員谘詢修正系數命令幀。

2.2 測試模塊程序：

  在購買產品時提供的產品資料中的K85 系列CAN 總線遠端測控模塊\測試模塊程序文件夾中，提供了在組成網絡以後測試模塊的程序。如果用戶想測量網絡中模塊的工作狀態，可以運行K85_CAN_Text.exe.就可以開始測量模塊了。

  用戶可以參照產品資料中的示例程序來編製應用程序，也可根據通訊協議來編製應用程序。

2.3 模塊的接線方法請參照硬件使用說明書。