CAN總線模塊指令示例（北京科瑞興業K-8513為例）

在這裏，以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8513為例，講一講CAN模塊的指令如何配置，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。

K-8513：（地址是1，波特率20K）

1 配置模塊：（功能碼：0010）

配置 K-8513 模塊地址是1，波特率20K，同步計數值是0，心跳時間間隔參數是0，主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6
功能	幀信息	功能碼+節點地址		要配置的地址	波特率 0	波特率 1
幀組成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92	0x00

接上表

2 回讀模塊信息：（功能碼： 0011）

主節點發送幀

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6
功能	幀信息	功能碼+節點地址		保存的節點地址	波特率0	波特率 1
幀組成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92	0x00

接上表

3 讀取單通道（第3 通道）模擬量輸入數據：（功能碼： 0101）

主節點發送幀

4 讀取全部通道（4 個通道）模擬量輸入值：（功能碼： 0110）

主節點發送幀

從節點發送幀

接上表

接上表

5 設置全部通道（4 路）繼電器輸出狀態（1、2 路吸合，3、4 路釋放）：（功能碼：1000）

主節點發送幀

注意：輸出數據低 4 位有效。

6 讀取全部通道（4 路）繼電器輸出狀態：（功能碼： 1001）

主節點發送幀

從節點發送幀

注意：回讀數據低4 位有效。

以上這些內容，就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8513/CAN 的指令配置示例，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。