CAN總線模塊指令示例（北京科瑞興業K-8520為例）
發表時間： 2022-03-12 18:34:52
作者： 北京科瑞興業科技有限公司
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在這裏，以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8520為例，講一講CAN模塊的指令如何配置，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。
K-8520：（地址是1，波特率20K）
1 配置模塊：（功能碼：0010）
配置K-8520模塊地址是1，波特率20K，同步計數值是0，心跳時間間隔參數是0，主動上傳時間參數是0
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 要配置的地址 | 波特率 0 | |
幀組成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 |
幀組成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回讀模塊信息：（功能碼：0011）
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 保存的節點地址 | 波特率0 | |
幀組成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 | 模塊型號 |
幀組成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x14 |
3 設置16 路開關量輸出狀態：（功能碼：1000）
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 1-8 路輸出數據 | 9-16 路輸出數據 | |
幀組成 | 0x02 | 0x04 | 0x01 | 0x25 | 0x44 |
說明 1：1-8 路開關量輸出狀態與數據的對應關系是：
數據位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||||
通道 | 通道8 | 通道7 | 通道6 | 通道5 | 通道4 | 通道3 | 通道2 | 通道1 | ||||||||
數據 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
輸出 狀態 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 |
說明 2：9-16 路開關量輸出狀態與數據的對應關系是：
數據位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||||
通道 | 通道16 | 通道15 | 通道14 | 通道13 | 通道12 | 通道11 | 通道10 | 通道9 | ||||||||
數據 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
輸出 狀態 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 | 低電平 | 高電平 |
4 讀取16 路開關量輸出狀態：（功能碼：1001）
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x04 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 回讀1-8 路狀態 | 回讀9-16 路狀態 | |
幀組成 | 0x02 | 0x04 | 0x81 | 0x25 | 0x44 |
以上這些內容，就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8520/CAN 的指令配置示例，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。
