CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8510为例）

在这里，以北京科瑞兴业CAN总线模块的K-8510为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。

K-8510：（地址是1，波特率20K ，K型热电偶）

1 配置模块：（功能码：0010）

配置K-8510 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0，热电偶类型：K 型热电偶

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		要配置的地址	波特率 0	波特率 1
帧组成	0x08	0x01	0x01	0x01	0x92	0x00

接上表

注意：热电偶类型代码0x80： J型热电偶(测温范围： 0～1200℃)

热电偶类型代码0x81： K型热电偶(测温范围： 0～1300℃)

热电偶类型代码0x82： E型热电偶(测温范围： 0～1000℃)

热电偶类型代码0x83： T型热电偶(测温范围： 0～400℃)

热电偶类型代码0x84： R型热电偶(测温范围： 0～1700℃)

热电偶类型代码0x85： S型热电偶(测温范围： 0～1768℃)

热电偶类型代码0x86： B型热电偶(测温范围： 400～1800℃)

2 回读模块信息：（功能码：0011）

主节点发送帧

从节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		保存的节点地址	波特率 0	波特率 1
帧组成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92	0x00

接上表

3 读取单通道（第3 通道）测量热电偶的温度值：（功能码：0101）

主节点发送帧

注意： K-8510 模块温度值=上传数据除以10

4 读取全部通道（8个通道）热电偶的温度值：（功能码：0110）

主节点发送帧

从节点发送帧（返回两帧数据）

接上表

接上表

接上表

接上表

接上表

注意：K-8510 模块温度值=上传数据除以10

以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8510/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。