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CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8521为例)

发表时间: 2022-03-12 18:38:59

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

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在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8521为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8521地址是1,波特率20K

1 配置模块:(功能码:0010

配置K-8521 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率0

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

 

2    回读模块信息:(功能码:0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率0

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92


接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x15

 

3   读取16 路开关量输入状态:(功能码:0110

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x03

0x01

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

1-8 路输入状态数据

帧组成

0x02

0x03

0x01

0x25

接上表

 

字节号

字节 5

功能

9-16 路输入状态数据

帧组成

0x44

说明 11-8 路开关量输入状态与数据的对应关系是:

 

数据位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

通道 8

通道 7

通道 6

通道 5

通道 4

通道 3

通道 2

通道 1

输入状态

数据

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

 


 

说明 29-16 路开关量输入状态与数据的对应关系是:

 

数据位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

通道 16

通道 15

通道 14

通道 14

通道 12

通道 11

通道 10

通道 9

输入状态

数据

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

 

 

以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8521/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

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