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CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8510为例)

发表时间: 2022-03-08 19:12:34

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

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在这里,以北京科瑞兴业CAN总线模块的K-8510为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8510地址是1,波特率20K K型热电偶)

1 配置模块功能码:0010

配置K-8510 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0,热电偶类型:K 型热电偶

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率 0

波特率 1

帧组成

0x08

0x01

0x01

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

热电偶类型代码

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x81

 

注意:热电偶类型代码0x80 J型热电偶(测温范围: 01200)

热电偶类型代码0x81 K型热电偶(测温范围: 01300)

热电偶类型代码0x82 E型热电偶(测温范围: 01000)

热电偶类型代码0x83 T型热电偶(测温范围: 0400)

热电偶类型代码0x84 R型热电偶(测温范围: 01700)

热电偶类型代码0x85 S型热电偶(测温范围: 01768)

热电偶类型代码0x86 B型热电偶(测温范围: 4001800)

 

 

 

2  回读模块信息功能码:0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率 0

波特率 1

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

热电偶类型代码

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x81

 

 

3 读取单通道(第3 通道)测量热电偶的温度值:(功能码:0101

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

帧组成

0x01

0x02

0x81

0x02

              从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

通道数据低位

通道数据高位

帧组成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x08

注意: K-8510 模块温度值=上传数据除以10

 


 

4 读取全部通道(8个通道)热电偶的温度值:(功能码:0110

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x03

0x01

从节点发送帧(返回两帧数据)

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x09

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道数据低位

通道数据高位

通道数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道4 数据低位

通道4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

接上表

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道5 数据低位

通道5 数据高位

帧组成

0x0A

0x03

0x01

0x25

0x06

 

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道6 数据低位

通道6 数据高位

通道7 数据低位

通道7 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道8 数据低位

通道8 数据高位

帧组成

0x89

0x07

注意:K-8510 模块温度值=上传数据除以10

 

 

 

以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8510/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

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