欢迎光临北京科瑞兴业科技有限公司官网

CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8511为例)

发表时间: 2022-03-12 17:53:26

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

浏览:

在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8511为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8511地址是 1,波特率 20K

1   配置模块:(功能码: 0010

配置 K-8511 模块地址是 1,波特率 20K,同步计数值是 0,心跳时间间隔参数是 0,主动上传时间参 数是 0

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率 0

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

 


 

2    回读模块信息:(功能码: 0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率 0

波特率 1

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x0B

 

 

3   读取单通道(第 3 通道) 测量热电阻的温度值:(功能码: 0101

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

帧组成

0x01

0x02

0x81

0x02

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

通道数据低位

通道数据高位

帧组成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x18

注意:  K-8511 模块温度值=上传数据除以 100



 

4   读取全部通道(6 个通道) 热电阻的温度值:(功能码: 0110

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x03

0x01

从节点发送帧(返回两帧数据)

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x09

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道2 数据低位

通道2 数据高位

通道3 数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道4 数据低位

通道4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

接上表

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道5 数据低位

通道5 数据高位

帧组成

0x0A

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

功能

通道6 数据低位

通道6 数据高位

帧组成

0x13

0x25

注意:K-8511 模块温度值=上传数据除以100


以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8511/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

图片展示

全国服务热线:

010-51650651

地址:北京市海淀区上地三街9号D座

微信在线客服

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了