发表时间: 2022-03-12 17:53:26
作者: 北京科瑞兴业科技有限公司
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在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8511为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。
K-8511:(地址是 1,波特率 20K)
1 配置模块:(功能码: 0010)
配置 K-8511 模块地址是 1,波特率 20K,同步计数值是 0,心跳时间间隔参数是 0,主动上传时间参 数是 0
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 要配置的地址 | 波特率 0 | |
帧组成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 |
帧组成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回读模块信息:(功能码: 0011)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 保存的节点地址 | 波特率 0 | 波特率 1 | |
帧组成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 | 0x00 |
接上表
字节号 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 | 字节 11 |
功能 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 | 模块型号 |
帧组成 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x0B |
3 读取单通道(第 3 通道) 测量热电阻的温度值:(功能码: 0101)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 通道号 | |
帧组成 | 0x01 | 0x02 | 0x81 | 0x02 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 | 字节 6 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 通道号 | 通道数据低位 | 通道数据高位 | |
帧组成 | 0x03 | 0x02 | 0x81 | 0x02 | 0x25 | 0x18 |
注意: K-8511 模块温度值=上传数据除以 100。
4 读取全部通道(6 个通道) 热电阻的温度值:(功能码: 0110)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x03 | 0x01 |
从节点发送帧(返回两帧数据)
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 通道1 数据低位 | 通道1 数据高位 | |
帧组成 | 0x09 | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 |
功能 | 通道2 数据低位 | 通道2 数据高位 | 通道3 数据低位 | 通道3 数据高位 |
帧组成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字节号 | 字节 10 | 字节 11 |
功能 | 通道4 数据低位 | 通道4 数据高位 |
帧组成 | 0x89 | 0x07 |
接上表
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 通道5 数据低位 | 通道5 数据高位 | |
帧组成 | 0x0A | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 |
功能 | 通道6 数据低位 | 通道6 数据高位 |
帧组成 | 0x13 | 0x25 |
注意:K-8511 模块温度值=上传数据除以100
以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8511/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。