CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8513为例）

在这里，以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8513为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。

K-8513：（地址是1，波特率20K）

1 配置模块：（功能码：0010）

配置 K-8513 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		要配置的地址	波特率 0	波特率 1
帧组成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92	0x00

接上表

2 回读模块信息：（功能码： 0011）

主节点发送帧

从节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		保存的节点地址	波特率0	波特率 1
帧组成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92	0x00

接上表

3 读取单通道（第3 通道）模拟量输入数据：（功能码： 0101）

主节点发送帧

4 读取全部通道（4 个通道）模拟量输入值：（功能码： 0110）

主节点发送帧

从节点发送帧

接上表

接上表

5 设置全部通道（4 路）继电器输出状态（1、2 路吸合，3、4 路释放）：（功能码：1000）

主节点发送帧

注意：输出数据低 4 位有效。

6 读取全部通道（4 路）继电器输出状态：（功能码： 1001）

主节点发送帧

从节点发送帧

注意：回读数据低4 位有效。

以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8513/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。