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CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8513为例)

发表时间: 2022-03-12 18:04:15

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

浏览:

在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8513为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8513地址是1,波特率20K

1   配置模块:(功能码:0010

配置 K-8513 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率 0

波特率 1

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

 

2    回读模块信息:(功能码: 0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率0

波特率 1

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x0D

 


 

3   读取单通道(第3 通道) 模拟量输入数据:(功能码: 0101

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

帧组成

0x01

0x02

0x81

0x02

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

通道数据低位

通道数据高位

帧组成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x08

 

 

4   读取全部通道(4 个通道) 模拟量输入值:(功能码: 0110

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x03

0x01

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x08

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道2 数据低位

通道2 数据高位

通道3 数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x05

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道4 数据低位

通道4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

 


 

5   设置全部通道(4 路) 继电器输出状态(12 路吸合,34 路释放):(功能码:1000

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

输出数据

帧组成

0x01

0x04

0x01

0x03

注意:输出数据低 4 位有效。

 

 

 

6   读取全部通道(4 路) 继电器输出状态:(功能码: 1001

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x04

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

回读数据

帧组成

0x01

0x04

0x81

0x03

注意:回读数据低4 位有效。


以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8513/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。


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