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CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8514C为例)

发表时间: 2022-03-12 18:11:49

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

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在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8514C为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8514C (计数模块):地址是1 ,波特率20K

1   配置模块:(功能码:0010

配置 K-8514C 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

 

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率0

波特率1

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

0x00


接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

2    回读模块信息:(功能码:0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率0

波特率1

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字节号

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x0E

 

 

3   读取单通道(第3 通道) 计数值:(功能码:0101

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

帧组成

0x01

0x02

0x81

0x02


从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

字节 6

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

通道数据低位

通道数据高位

帧组成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x08

 

 

4   读取全部通道(8 个通道)计数值:(功能码:0110

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x03

0x01

从节点发送帧(返回两帧数据)

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x09

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道2 数据低位

通道2 数据高位

通道3 数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道4 数据低位

通道4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

接上表

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道5 数据低位

通道5 数据高位

帧组成

0x0A

0x03

0x01

0x25

0x06


接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道6 数据低位

通道6 数据高位

通道7 数据低位

通道7 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道8 数据低位

通道8 数据高位

帧组成

0x89

0x07

 

 

5   清计数器(8 个通道数据全部清零):(功能码:1010

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

数据

帧组成

0x01

0x05

0x01

0x08


以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8514C/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

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