CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8521为例）
发表时间： 2022-03-12 18:38:59
作者： 北京科瑞兴业科技有限公司
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在这里，以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8521为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。
K-8521：（地址是1，波特率20K）
1 配置模块：（功能码：0010）
配置K-8521 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 要配置的地址 | 波特率0 | |
帧组成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 |
帧组成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回读模块信息：（功能码：0011）
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 保存的节点地址 | 波特率0 | |
帧组成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 | 字节 11 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 | 模块型号 |
帧组成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x15 |
3 读取16 路开关量输入状态：（功能码：0110）
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x03 | 0x01 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 1-8 路输入状态数据 | |
帧组成 | 0x02 | 0x03 | 0x01 | 0x25 |
接上表
字节号 | 字节 5 |
功能 | 9-16 路输入状态数据 |
帧组成 | 0x44 |
说明 1：1-8 路开关量输入状态与数据的对应关系是：
数据位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||||
通道 | 通道 8 | 通道 7 | 通道 6 | 通道 5 | 通道 4 | 通道 3 | 通道 2 | 通道 1 | ||||||||
输入状态 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 |
数据 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
说明 2：9-16 路开关量输入状态与数据的对应关系是：
数据位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||||
通道 | 通道 16 | 通道 15 | 通道 14 | 通道 14 | 通道 12 | 通道 11 | 通道 10 | 通道 9 | ||||||||
输入状态 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 | 有输入 | 无输入 |
数据 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8521/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。
