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CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8520为例)

发表时间: 2022-03-12 18:34:52

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

浏览:

在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8520为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

K-8520地址是1,波特率20K

1   配置模块:(功能码:0010

配置K-8520模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率 0

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

2    回读模块信息:(功能码:0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率0

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x14


3   设置16 路开关量输出状态:(功能码:1000

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

1-8 路输出数据

9-16 路输出数据

帧组成

0x02

0x04

0x01

0x25

0x44

说明 11-8 路开关量输出状态与数据的对应关系是:

 

数据位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

通道8

通道7

通道6

通道5

通道4

通道3

通道2

通道1

数据

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

输出

状态

说明 29-16 路开关量输出状态与数据的对应关系是:

 

数据位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

通道16

通道15

通道14

通道13

通道12

通道11

通道10

通道9

数据

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

输出

状态

 

 

4   读取16 路开关量输出状态:(功能码:1001

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x04

0x81

 

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

回读1-8 路状态

回读9-16 路状态

帧组成

0x02

0x04

0x81

0x25

0x44

 

 以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8520/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

 


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