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CAN總線模塊指令示例(北京科瑞興業K-8510為例)

發表時間: 2022-03-08 19:12:34

作者: 北京科瑞興業科技有限公司

瀏覽:

在這裏,以北京科瑞興業CAN總線模塊的K-8510為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

K-8510:(地址是1,波特率20K ,K型熱電偶)

1 配置模塊:(功能碼:0010)

配置K-8510 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0,熱電偶類型:K 型熱電偶

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

要配置的地址

波特率 0

波特率 1

幀組成

0x08

0x01

0x01

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字節號

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

字節 11

功能

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

熱電偶類型代碼

幀組成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x81

 

注意:熱電偶類型代碼0x80: J型熱電偶(測溫範圍: 0~1200℃)

熱電偶類型代碼0x81: K型熱電偶(測溫範圍: 0~1300℃)

熱電偶類型代碼0x82: E型熱電偶(測溫範圍: 0~1000℃)

熱電偶類型代碼0x83: T型熱電偶(測溫範圍: 0~400℃)

熱電偶類型代碼0x84: R型熱電偶(測溫範圍: 0~1700℃)

熱電偶類型代碼0x85: S型熱電偶(測溫範圍: 0~1768℃)

熱電偶類型代碼0x86: B型熱電偶(測溫範圍: 400~1800℃)

 

 

 

2  回讀模塊信息:(功能碼:0011)

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x01

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

保存的節點地址

波特率 0

波特率 1

幀組成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字節號

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

字節 11

功能

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

熱電偶類型代碼

幀組成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x81

 

 

3 讀取單通道(第3 通道)測量熱電偶的溫度值:(功能碼:0101)

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道號

幀組成

0x01

0x02

0x81

0x02

              從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道號

通道數據低位

通道數據高位

幀組成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x08

注意: K-8510 模塊溫度值=上傳數據除以10

 


 

4 讀取全部通道(8個通道)熱電偶的溫度值:(功能碼:0110)

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x03

0x01

從節點發送幀(返回兩幀數據)

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道1 數據低位

通道1 數據高位

幀組成

0x09

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道2 數據低位

通道2 數據高位

通道3 數據低位

通道3 數據高位

幀組成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道4 數據低位

通道4 數據高位

幀組成

0x89

0x07

接上表

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道5 數據低位

通道5 數據高位

幀組成

0x0A

0x03

0x01

0x25

0x06

 

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道6 數據低位

通道6 數據高位

通道7 數據低位

通道7 數據高位

幀組成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道8 數據低位

通道8 數據高位

幀組成

0x89

0x07

注意:K-8510 模塊溫度值=上傳數據除以10

 

 

 

以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8510/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

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