發表時間: 2022-03-08 19:12:34
作者: 北京科瑞興業科技有限公司
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在這裏,以北京科瑞興業CAN總線模塊的K-8510為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。
K-8510:(地址是1,波特率20K ,K型熱電偶)
1 配置模塊:(功能碼:0010)
配置K-8510 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0,熱電偶類型:K 型熱電偶
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 要配置的地址 | 波特率 0 | 波特率 1 | |
幀組成 | 0x08 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 | 0x00 |
接上表
字節號 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 | 熱電偶類型代碼 |
幀組成 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x81 |
注意:熱電偶類型代碼0x80: J型熱電偶(測溫範圍: 0~1200℃)
熱電偶類型代碼0x81: K型熱電偶(測溫範圍: 0~1300℃)
熱電偶類型代碼0x82: E型熱電偶(測溫範圍: 0~1000℃)
熱電偶類型代碼0x83: T型熱電偶(測溫範圍: 0~400℃)
熱電偶類型代碼0x84: R型熱電偶(測溫範圍: 0~1700℃)
熱電偶類型代碼0x85: S型熱電偶(測溫範圍: 0~1768℃)
熱電偶類型代碼0x86: B型熱電偶(測溫範圍: 400~1800℃)
2 回讀模塊信息:(功能碼:0011)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 保存的節點地址 | 波特率 0 | 波特率 1 | |
幀組成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 | 0x00 |
接上表
字節號 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 | 熱電偶類型代碼 |
幀組成 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x81 |
3 讀取單通道(第3 通道)測量熱電偶的溫度值:(功能碼:0101)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道號 | |
幀組成 | 0x01 | 0x02 | 0x81 | 0x02 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道號 | 通道數據低位 | 通道數據高位 | |
幀組成 | 0x03 | 0x02 | 0x81 | 0x02 | 0x25 | 0x08 |
注意: K-8510 模塊溫度值=上傳數據除以10
4 讀取全部通道(8個通道)熱電偶的溫度值:(功能碼:0110)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x03 | 0x01 |
從節點發送幀(返回兩幀數據)
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道1 數據低位 | 通道1 數據高位 | |
幀組成 | 0x09 | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道2 數據低位 | 通道2 數據高位 | 通道3 數據低位 | 通道3 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道4 數據低位 | 通道4 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
接上表
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道5 數據低位 | 通道5 數據高位 | |
幀組成 | 0x0A | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道6 數據低位 | 通道6 數據高位 | 通道7 數據低位 | 通道7 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道8 數據低位 | 通道8 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
注意:K-8510 模塊溫度值=上傳數據除以10
以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8510/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。