CAN總線模塊指令示例（北京科瑞興業K-8511為例）

在這裏，以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8511為例，講一講CAN模塊的指令如何配置，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。

K-8511：（地址是 1，波特率 20K）

1 配置模塊：（功能碼： 0010）

配置 K-8511 模塊地址是 1，波特率 20K，同步計數值是 0，心跳時間間隔參數是 0，主動上傳時間參數是 0

主節點發送幀

接上表

2 回讀模塊信息：（功能碼： 0011）

主節點發送幀

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5	字節 6
功能	幀信息	功能碼+節點地址		保存的節點地址	波特率 0	波特率 1
幀組成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92	0x00

接上表

3 讀取單通道（第 3 通道）測量熱電阻的溫度值：（功能碼： 0101）

主節點發送幀

注意： K-8511 模塊溫度值=上傳數據除以 100。

4 讀取全部通道（6 個通道）熱電阻的溫度值：（功能碼： 0110）

主節點發送幀

從節點發送幀（返回兩幀數據）

接上表

接上表

接上表

接上表

注意：K-8511 模塊溫度值=上傳數據除以100

以上這些內容，就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8511/CAN 的指令配置示例，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。