發表時間: 2022-03-12 18:28:32
作者: 北京科瑞興業科技有限公司
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在這裏,以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8516為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。
K-8516:(地址是1,波特率20K)
1 配置模塊:(功能碼:0010)
配置K-8516 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 要配置的地址 | 波特率 0 | |
幀組成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 |
幀組成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回讀模塊信息:(功能碼:0011)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 保存的節點地址 | 波特率 0 | |
幀組成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 | 模塊型號 |
幀組成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x10 |
3 設置第3 通道模擬量輸出值:(功能碼:0111)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道號 | 輸出數據低位 | |
幀組成 | 0x03 | 0x03 | 0x81 | 0x02 | 0x01 |
接上表
字節號 | 字節 6 |
功能 | 輸出數據高位 |
幀組成 | 0x08 |
注意:K-8516 輸出數據範圍:0~4095, K-8516H 輸出數據範圍:0~65535
4 設置4 個通道模擬量輸出值:(功能碼:1000)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道1 數據低位 | 通道1 數據高位 | |
幀組成 | 0x08 | 0x04 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道2 數據低位 | 通道2 數據高位 | 通道3 數據低位 | 通道3 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道 4 數據低位 | 通道 4 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
注意:K-8516 輸出數據範圍:0~4095, K-8516H 輸出數據範圍:0~65535
5 讀取4 個通道模擬量輸出值:(功能碼:1001)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x04 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道1 數據低位 | 通道1 數據高位 | |
幀組成 | 0x08 | 0x04 | 0x81 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道2 數據低位 | 通道2 數據高位 | 通道3 數據低位 | 通道3 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道4 數據低位 | 通道4 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
注意:K-8516 回讀數據範圍:0~4095, K-8516H 回讀數據範圍:0~65535
以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8516/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。