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CAN總線模塊指令示例(北京科瑞興業K-8516為例)

發表時間: 2022-03-12 18:28:32

作者: 北京科瑞興業科技有限公司

瀏覽:

在這裏,以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8516為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。 

K-8516地址是1,波特率20K

1   配置模塊:(功能碼:0010

配置K-8516 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

要配置的地址

波特率 0

幀組成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

幀組成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00


2    回讀模塊信息:(功能碼:0011

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x01

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

保存的節點地址

波特率 0

幀組成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

字節 11

功能

波特率 1

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

模塊型號

幀組成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x10


3   設置第3 通道模擬量輸出值:(功能碼:0111

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道號

輸出數據低位

幀組成

0x03

0x03

0x81

0x02

0x01

接上表

 

字節號

字節 6

功能

輸出數據高位

幀組成

0x08

注意:K-8516 輸出數據範圍:0~4095,   K-8516H 輸出數據範圍:0~65535

 


4   設置4 個通道模擬量輸出值:(功能碼:1000

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道1 數據低位

通道1 數據高位

幀組成

0x08

0x04

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道2 數據低位

通道2 數據高位

通道3 數據低位

通道3 數據高位

幀組成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道 4 數據低位

通道 4 數據高位

幀組成

0x89

0x07

注意:K-8516 輸出數據範圍:0~4095,     K-8516H 輸出數據範圍:0~65535


 

5   讀取4 個通道模擬量輸出值:(功能碼:1001

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x04

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道1 數據低位

通道1 數據高位

幀組成

0x08

0x04

0x81

0x25

0x06

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道2 數據低位

通道2 數據高位

通道3 數據低位

通道3 數據高位

幀組成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道4 數據低位

通道4 數據高位

幀組成

0x89

0x07

注意:K-8516 回讀數據範圍:0~4095,    K-8516H 回讀數據範圍:0~65535


以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8516/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

圖片展示

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