CAN總線模塊指令示例（北京科瑞興業K-8522為例）

在這裏，以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8522為例，講一講CAN模塊的指令如何配置，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。

K-8522：（地址是1，波特率20K）

1 配置模塊：（功能碼：0010）

配置K-8522 模塊地址是1，波特率20K，同步計數值是0，心跳時間間隔參數是0，主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5
功能	幀信息	功能碼+節點地址		要配置的地址	波特率0
幀組成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92

接上表

字節號	字節 6	字節 7	字節 8	字節 9	字節 10
功能	波特率 1	波特率 2	同步計數值	心跳	主動上傳
幀組成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00

2 回讀模塊信息：（功能碼：0011）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x01	0x81

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5
功能	幀信息	功能碼+節點地址		保存的節點地址	波特率0
幀組成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92

接上表

字節號	字節 6	字節 7	字節 8	字節 9	字節 10	字節 11
功能	波特率 1	波特率 2	同步計數值	心跳	主動上傳	模塊型號
幀組成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00	0x16

3 讀取8 路開關量輸入狀態：（功能碼：0110）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x03	0x01

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		8 路輸入狀態數據
幀組成	0x01	0x03	0x01	0x25

說明：8 路開關量輸入狀態與數據的對應關系是：

數據位

通道

通道 8

通道 7

通道 6

通道 5

通道 4

通道 3

通道 2

通道 1

輸入

狀態

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

數據

4 設置8 路開關量輸出狀態：（功能碼：1000）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		8 路輸出數據
幀組成	0x01	0x04	0x01	0x25

說明： 8 路開關量輸出狀態與數據的對應關系是：

數據位

通道

通道 8

通道 7

通道 6

通道 5

通道 4

通道 3

通道 2

通道 1

數據

輸出

狀態

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

低電平

高電平

5 讀取8 路開關量輸出狀態：（功能碼：1001）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x04	0x81

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		回讀 8 路狀態
幀組成	0x01	0x04	0x81	0x25

以上這些內容，就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8522/CAN 的指令配置示例，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。