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CAN總線模塊指令示例(北京科瑞興業K-8523為例)

發表時間: 2022-03-12 18:45:13

作者: 北京科瑞興業科技有限公司

瀏覽:

在這裏,以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8523為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

 K-8523地址是1,波特率20K

1   配置模塊:(功能碼:0010

配置K-8523 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

要配置的地址

波特率 0

幀組成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

幀組成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

 

 

2    回讀模塊信息:(功能碼:0011

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x01

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

保存的節點地址

波特率 0

幀組成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

字節 11

功能

波特率 1

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

模塊型號

幀組成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x17

 


 

3   讀取6 路開關量輸入狀態:(功能碼:0110

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x03

0x01

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

功能

幀信息

功能碼+節點地址

讀取 6 路輸入狀態

幀組成

0x01

0x03

0x01

0x25

注意:字節4的低6位有效

說明:6 路開關量輸入狀態與數據的對應關系是:

 

數據位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

未用

未用

通道6

通道5

通道4

通道3

通道2

通道1

輸入

狀態

沒有

定義

沒有

定義

數據

無效

無效

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

 

 

4   設置6 路繼電器輸出狀態:(功能碼:1000

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

功能

幀信息

功能碼+節點地址

6 路繼電器輸出數據

幀組成

0x01

0x04

0x01

0x25

注意:字節4的低6位有效


 

說明:8 路繼電器狀態與數據的對應關系是:

 

數據位

D7

D6

D5

D4

D3

D2

D1

D0

通道

未用

未用

通道 6

通道 5

通道 4

通道 3

通道 2

通道 1

數據

無效

無效

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

狀態

沒有

定義

沒有

定義

 

 

5   讀取8 路繼電器輸出狀態:(功能碼:1001

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x04

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

功能

幀信息

功能碼+節點地址

回讀8 路繼電器狀態

幀組成

0x01

0x04

0x81

0x25

注意:字節4的低6位有效


以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8523/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

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