CAN總線模塊指令示例（北京科瑞興業K-8523為例）

在這裏，以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8523為例，講一講CAN模塊的指令如何配置，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。

K-8523：（地址是1，波特率20K）

1 配置模塊：（功能碼：0010）

配置K-8523 模塊地址是1，波特率20K，同步計數值是0，心跳時間間隔參數是0，主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5
功能	幀信息	功能碼+節點地址		要配置的地址	波特率 0
幀組成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92

接上表

字節號	字節 6	字節 7	字節 8	字節 9	字節 10
功能	波特率 1	波特率 2	同步計數值	心跳	主動上傳
幀組成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00

2 回讀模塊信息：（功能碼：0011）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x01	0x81

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4	字節 5
功能	幀信息	功能碼+節點地址		保存的節點地址	波特率 0
幀組成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92

接上表

字節號	字節 6	字節 7	字節 8	字節 9	字節 10	字節 11
功能	波特率 1	波特率 2	同步計數值	心跳	主動上傳	模塊型號
幀組成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00	0x17

3 讀取6 路開關量輸入狀態：（功能碼：0110）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x03	0x01

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		讀取 6 路輸入狀態
幀組成	0x01	0x03	0x01	0x25

注意：字節4的低6位有效

說明：6 路開關量輸入狀態與數據的對應關系是：

數據位

通道

未用

通道6

通道5

通道4

通道3

通道2

通道1

輸入

狀態

沒有

定義

沒有

定義

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

有輸入

無輸入

數據

無效

4 設置6 路繼電器輸出狀態：（功能碼：1000）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		6 路繼電器輸出數據
幀組成	0x01	0x04	0x01	0x25

注意：字節4的低6位有效

說明：8 路繼電器狀態與數據的對應關系是：

數據位

通道

未用

通道 6

通道 5

通道 4

通道 3

通道 2

通道 1

數據

無效

狀態

沒有

定義

沒有

定義

吸合

釋放

吸合

釋放

吸合

釋放

吸合

釋放

吸合

釋放

吸合

釋放

5 讀取8 路繼電器輸出狀態：（功能碼：1001）

主節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3
功能	幀信息	功能碼+節點地址
幀組成	0x00	0x04	0x81

從節點發送幀

字節號	字節 1	字節 2	字節 3	字節 4
功能	幀信息	功能碼+節點地址		回讀8 路繼電器狀態
幀組成	0x01	0x04	0x81	0x25

注意：字節4的低6位有效

以上這些內容，就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8523/CAN 的指令配置示例，配置前，請詳細閱讀本文，或找我公司同事要電子版說明書。