發表時間: 2022-03-12 18:49:04
作者: 北京科瑞興業科技有限公司
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在這裏,以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8515為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。
K-8515:(地址是1,波特率20K)
1 配置模塊:(功能碼:0010)
配置K-8515 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 要配置的地址 | 波特率0 | 波特率1 | |
幀組成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 | 0x00 |
接上表
字節號 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 |
功能 | 波特率2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 |
幀組成 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回讀模塊信息:(功能碼:0011)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 保存的節點地址 | 波特率0 | 波特率1 | |
幀組成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 | 0x00 |
接上表
字節號 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 波特率 2 | 同步計數值 | 心跳 | 主動上傳 | 模塊型號 |
幀組成 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x0F |
3 讀取單通道(第3 通道)溫度傳感器輸入數據:(功能碼:0101)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道號 | |
幀組成 | 0x01 | 0x02 | 0x81 | 0x02 |
從節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 | 字節 6 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道號 | 通道數據低位 | 通道數據高位 | |
幀組成 | 0x03 | 0x02 | 0x81 | 0x02 | 0x25 | 0x08 |
注意:K-8515 的溫度值=返回數據除以100。
4 讀取全部通道(8 個通道)溫度傳感器輸入值:(功能碼:0110)
主節點發送幀
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | |
幀組成 | 0x00 | 0x03 | 0x01 |
從節點發送幀(返回兩幀數據)
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道1 數據低位 | 通道1 數據高位 | |
幀組成 | 0x09 | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道2 數據低位 | 通道2 數據高位 | 通道3 數據低位 | 通道3 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x25 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道4 數據低位 | 通道4 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
接上表
字節號 | 字節 1 | 字節 2 | 字節 3 | 字節 4 | 字節 5 |
功能 | 幀信息 | 功能碼+節點地址 | 通道5 數據低位 | 通道5 數據高位 | |
幀組成 | 0x0A | 0x03 | 0x01 | 0x25 | 0x06 |
接上表
字節號 | 字節 6 | 字節 7 | 字節 8 | 字節 9 |
功能 | 通道6 數據低位 | 通道6 數據高位 | 通道7 數據低位 | 通道7 數據高位 |
幀組成 | 0x13 | 0x05 | 0x45 | 0x05 |
接上表
字節號 | 字節 10 | 字節 11 |
功能 | 通道8 數據低位 | 通道8 數據高位 |
幀組成 | 0x89 | 0x07 |
注意:K-8515 的溫度值=返回數據除以100。
以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8515/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。