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CAN總線模塊指令示例(北京科瑞興業K-8515為例)

發表時間: 2022-03-12 18:49:04

作者: 北京科瑞興業科技有限公司

瀏覽:

在這裏,以北京科瑞興業的CAN總線模塊K-8515為例,講一講CAN模塊的指令如何配置,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

K-8515地址是1,波特率20K

1   配置模塊:(功能碼:0010

配置K-8515 模塊地址是1,波特率20K,同步計數值是0,心跳時間間隔參數是0,主動上傳時間參數是0

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

要配置的地址

波特率0

波特率1

幀組成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字節號

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

功能

波特率2

同步計數值

心跳

主動上傳

幀組成

0xC7

0x00

0x00

0x00

 

 

2    回讀模塊信息:(功能碼:0011

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x01

0x81

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

保存的節點地址

波特率0

波特率1

幀組成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

0x00

接上表

 

字節號

字節 7

字節 8

字節 9

字節 10

字節 11

功能

波特率 2

同步計數值

心跳

主動上傳

模塊型號

幀組成

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x0F

 


 

3   讀取單通道(第3 通道)溫度傳感器輸入數據:(功能碼:0101

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道號

幀組成

0x01

0x02

0x81

0x02

從節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

字節 6

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道號

通道數據低位

通道數據高位

幀組成

0x03

0x02

0x81

0x02

0x25

0x08

注意:K-8515 的溫度值=返回數據除以100

 

 

 

4   讀取全部通道(8 個通道)溫度傳感器輸入值:(功能碼:0110

主節點發送幀

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

功能

幀信息

功能碼+節點地址

幀組成

0x00

0x03

0x01

從節點發送幀(返回兩幀數據)

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道1 數據低位

通道1 數據高位

幀組成

0x09

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道2 數據低位

通道2 數據高位

通道3 數據低位

通道3 數據高位

幀組成

0x13

0x25

0x45

0x05


接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道4 數據低位

通道4 數據高位

幀組成

0x89

0x07

接上表

 

字節號

字節 1

字節 2

字節 3

字節 4

字節 5

功能

幀信息

功能碼+節點地址

通道5 數據低位

通道5 數據高位

幀組成

0x0A

0x03

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字節號

字節 6

字節 7

字節 8

字節 9

功能

通道6 數據低位

通道6 數據高位

通道7 數據低位

通道7 數據高位

幀組成

0x13

0x05

0x45

0x05

接上表

 

字節號

字節 10

字節 11

功能

通道8 數據低位

通道8 數據高位

幀組成

0x89

0x07

注意:K-8515 的溫度值=返回數據除以100

 

以上這些內容,就是北京科瑞興業的CAN總線模塊 K-8515/CAN 的指令配置示例,配置前,請詳細閱讀本文,或找我公司同事要電子版說明書。

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