CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8514F为例）

在这里，以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8514F为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。

K-8514F （测频模块）：（地址是1，波特率20K）

1 配置模块：（功能码：0010）

配置 K-8514F 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		要配置的地址	波特率0	波特率1
帧组成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92	0x00

接上表

2 回读模块信息：（功能码：0011）

主节点发送帧

从节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5	字节 6
功能	帧信息	功能码+节点地址		保存的节点地址	波特率0	波特率1
帧组成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92	0x00

接上表

3 读取全部通道（第3 通道）频率值：（功能码：0101）

主节点发送帧

4 读取全部通道（7 个通道）频率值：（功能码：0110）

主节点发送帧

从节点发送帧（返回两帧数据）

接上表

接上表

接上表

接上表

以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8514F/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。