CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8516为例）

在这里，以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8516为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。

K-8516：（地址是1，波特率20K）

1 配置模块：（功能码：0010）

配置K-8516 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0

主节点发送帧

接上表

2 回读模块信息：（功能码：0011）

主节点发送帧

从节点发送帧

接上表

字节号	字节 6	字节 7	字节 8	字节 9	字节 10	字节 11
功能	波特率 1	波特率 2	同步计数值	心跳	主动上传	模块型号
帧组成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00	0x10

3 设置第3 通道模拟量输出值：（功能码：0111）

主节点发送帧

接上表

注意：K-8516 输出数据范围：0~4095, K-8516H 输出数据范围：0~65535

4 设置4 个通道模拟量输出值：（功能码：1000）

主节点发送帧

接上表

接上表

注意：K-8516 输出数据范围：0~4095, K-8516H 输出数据范围：0~65535

5 读取4 个通道模拟量输出值：（功能码：1001）

主节点发送帧

从节点发送帧

接上表

接上表

注意：K-8516 回读数据范围：0~4095, K-8516H 回读数据范围：0~65535

以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8516/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。