欢迎光临北京科瑞兴业科技有限公司官网

CAN总线模块指令示例(北京科瑞兴业K-8516为例)

发表时间: 2022-03-12 18:28:32

作者: 北京科瑞兴业科技有限公司

浏览:

在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8516为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。 

K-8516地址是1,波特率20K

1   配置模块:(功能码:0010

配置K-8516 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

要配置的地址

波特率 0

帧组成

0x07

0x01

0x01

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00


2    回读模块信息:(功能码:0011

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x01

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

保存的节点地址

波特率 0

帧组成

0x08

0x01

0x81

0x01

0x92

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

字节 10

字节 11

功能

波特率 1

波特率 2

同步计数值

心跳

主动上传

模块型号

帧组成

0x00

0xC7

0x00

0x00

0x00

0x10


3   设置第3 通道模拟量输出值:(功能码:0111

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道号

输出数据低位

帧组成

0x03

0x03

0x81

0x02

0x01

接上表

 

字节号

字节 6

功能

输出数据高位

帧组成

0x08

注意:K-8516 输出数据范围:0~4095,   K-8516H 输出数据范围:0~65535

 


4   设置4 个通道模拟量输出值:(功能码:1000

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x08

0x04

0x01

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道2 数据低位

通道2 数据高位

通道3 数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道 4 数据低位

通道 4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

注意:K-8516 输出数据范围:0~4095,     K-8516H 输出数据范围:0~65535


 

5   读取4 个通道模拟量输出值:(功能码:1001

主节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

功能

帧信息

功能码+节点地址

帧组成

0x00

0x04

0x81

从节点发送帧

 

字节号

字节 1

字节 2

字节 3

字节 4

字节 5

功能

帧信息

功能码+节点地址

通道1 数据低位

通道1 数据高位

帧组成

0x08

0x04

0x81

0x25

0x06

接上表

 

字节号

字节 6

字节 7

字节 8

字节 9

功能

通道2 数据低位

通道2 数据高位

通道3 数据低位

通道3 数据高位

帧组成

0x13

0x25

0x45

0x05

接上表

 

字节号

字节 10

字节 11

功能

通道4 数据低位

通道4 数据高位

帧组成

0x89

0x07

注意:K-8516 回读数据范围:0~4095,    K-8516H 回读数据范围:0~65535


以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8516/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。

图片展示

全国服务热线:

010-51650651

地址:北京市海淀区上地三街9号D座

微信在线客服

添加微信好友,详细了解产品
使用企业微信
“扫一扫”加入群聊
复制成功
添加微信好友,详细了解产品
我知道了