CAN总线模块指令示例（北京科瑞兴业K-8518为例）

在这里，以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8518为例，讲一讲CAN模块的指令如何配置，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。

K-8518：（地址是1，波特率20K）

1 配置模块：（功能码：0010）

配置K-8518 模块地址是1，波特率20K，同步计数值是0，心跳时间间隔参数是0，主动上传时间参数是0

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5
功能	帧信息	功能码+节点地址		要配置的地址	波特率 0
帧组成	0x07	0x01	0x01	0x01	0x92

接上表

字节号	字节 6	字节 7	字节 8	字节 9	字节 10
功能	波特率 1	波特率 2	同步计数值	心跳	主动上传
帧组成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00

2 回读模块信息：（功能码：0011）

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3
功能	帧信息	功能码+节点地址
帧组成	0x00	0x01	0x81

从节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4	字节 5
功能	帧信息	功能码+节点地址		保存的节点地址	波特率0
帧组成	0x08	0x01	0x81	0x01	0x92

接上表

字节号	字节 6	字节 7	字节 8	字节 9	字节 10	字节 11
功能	波特率 1	波特率 2	同步计数值	心跳	主动上传	模块型号
帧组成	0x00	0xC7	0x00	0x00	0x00	0x12

3 设置 8 路继电器输出状态：（功能码： 1000）

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4
功能	帧信息	功能码+节点地址		设置8 路继电器状态
帧组成	0x01	0x04	0x01	0x25

说明：8 路继电器状态与数据的对应关系是：

数据位

通道

通道8

通道7

通道6

通道5

通道4

通道3

通道2

通道1

数据

状态

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

吸合

释放

4 读取8 个继电器输出状态：（功能码：1001）

主节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3
功能	帧信息	功能码+节点地址
帧组成	0x00	0x04	0x81

从节点发送帧

字节号	字节 1	字节 2	字节 3	字节 4
功能	帧信息	功能码+节点地址		回读8 路继电器状态
帧组成	0x01	0x04	0x81	0x25

以上这些内容，就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8518/CAN 的指令配置示例，配置前，请详细阅读本文，或找我公司同事要电子版说明书。