发表时间: 2022-03-12 18:32:10
作者: 北京科瑞兴业科技有限公司
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在这里,以北京科瑞兴业的CAN总线模块K-8518为例,讲一讲CAN模块的指令如何配置,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。
K-8518:(地址是1,波特率20K)
1 配置模块:(功能码:0010)
配置K-8518 模块地址是1,波特率20K,同步计数值是0,心跳时间间隔参数是0,主动上传时间参数是0
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 要配置的地址 | 波特率 0 | |
帧组成 | 0x07 | 0x01 | 0x01 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 |
帧组成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 |
2 回读模块信息:(功能码:0011)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x01 | 0x81 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 | 字节 5 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 保存的节点地址 | 波特率0 | |
帧组成 | 0x08 | 0x01 | 0x81 | 0x01 | 0x92 |
接上表
字节号 | 字节 6 | 字节 7 | 字节 8 | 字节 9 | 字节 10 | 字节 11 |
功能 | 波特率 1 | 波特率 2 | 同步计数值 | 心跳 | 主动上传 | 模块型号 |
帧组成 | 0x00 | 0xC7 | 0x00 | 0x00 | 0x00 | 0x12 |
3 设置 8 路继电器输出状态:(功能码: 1000)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 设置8 路继电器状态 | |
帧组成 | 0x01 | 0x04 | 0x01 | 0x25 |
说明:8 路继电器状态与数据的对应关系是:
数据位 | D7 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 | ||||||||
通道 | 通道8 | 通道7 | 通道6 | 通道5 | 通道4 | 通道3 | 通道2 | 通道1 | ||||||||
数据 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
状态 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 | 吸合 | 释放 |
4 读取8 个继电器输出状态:(功能码:1001)
主节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | |
帧组成 | 0x00 | 0x04 | 0x81 |
从节点发送帧
字节号 | 字节 1 | 字节 2 | 字节 3 | 字节 4 |
功能 | 帧信息 | 功能码+节点地址 | 回读8 路继电器状态 | |
帧组成 | 0x01 | 0x04 | 0x81 | 0x25 |
以上这些内容,就是北京科瑞兴业的CAN总线模块 K-8518/CAN 的指令配置示例,配置前,请详细阅读本文,或找我公司同事要电子版说明书。